公元25世紀，人類已成功建立了星際聯盟，探索宇宙的邊界

在一次對未知星域的常規探索任務中，探險隊曙光號意外遭遇了能量異常，被吸入了一個古老的星際傳送門，穿越至了數百萬年前的宇宙時代